| 郎不要把他的兒子依撒格當作祭品（創 22: 11 ）。天主的選民在曠野中跋涉時，天主的使者帶領他們安全地抵達預許的福 地 ( 出 23:20-23) 。 聖詠中也曾提到天使 ( 見詠 91 篇 ) 。
在新約中，聖保祿在致哥羅森人書中提到天使的品位 ( 哥 1:16) 。耶穌特別說到，保護小孩子的天使，在天上能常見到天父的面 ( 瑪 18:10) 。聖若望也多 次在默示錄中提及天使的力量。
聖經提到名字的天使有三位。第一位是彌額爾，他是撒旦的大敵（達 10:13 ， 12:1 ；猶 9 ；默 12:7-9 ）。第二位是加俾額爾，意思是「天主的僕役」，他曾幫助達尼爾先知明白異象 ( 達 8:15 ， 9:21) ，預報洗者若翰的誕生 ( 路 1:11) ，並向瑪利亞預報救主基督要降生成人 ( 路 1:26) 。第三位則是辣法耳，即「神派來的治療者」，在舊約多俾亞傳裡，辣法耳是一位主要角色。教會定 9 月 29 日 為這三位總領天使的慶日。
教會還有一個與天使有關的慶日，即護守天使節，在每年十月二日慶祝。 這是為紀念每位已領洗教友的護守天使的節日。但是因為基督是為全人類犧牲生命，也賜給每個人救恩，所以我們也可以說，每個人都有一位護守天使。不但個人有護守天使，各個團體也有；而且這些團體並不限於教會、堂區或修會等宗教性團體；世俗性的團體，例如城市、國家或醫院、學校等也都有護守天 使。
在此也應提到的一點是，相信天使的存在，也相信天使是天主從無中所創 造的，這是教會正式聲明應信的信理；也就是說，凡是自稱為天主教徒的人， 都應相信這一條。至於護守天使，教會雖未曾正式聲明是當信的信理，但也教導人要相信。
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